丁汉院长应邀出席核工业机器人与智能装备协同创新联盟2019年年会当前位置: 首页 » 资讯中心 » 院内新闻

   2019年10月15日至16日,核工业机器人与智能装备协同创新联盟2019年年会暨产品发布会在北京成功召开,来自国内的数十家核工业机器人应用及研发单位的代表出席了本次会议。


   缅甸银河国际在线开户丁汉院长作为联盟的荣誉理事,受邀参加本次大会并作题为《核工业机器人技术发展的建议与思考》主旨报告,江苏集萃华科智能装备科技有限公司机器人事业部的丰飞、杨海涛博士在丁汉院长的带领下,参加了本次会议,并与同行进行了深度交流、沟通。


   会上,丁汉院长、哈尔滨工业大学赵杰教授、天津(滨海)人工智能创新中心史殿习研究员、中核集团首席专家刘森林研究员等机器人及智能装备专家,分别就智能时代下核工业机器人及智能装备技术发展与展望、中国机器人发展现状及趋势、群体智能操作系统、机器人视触觉主动感知与灵巧操作等先进前沿技术为内容作大会主旨报告。其中丁汉院长的《核工业机器人技术发展的建议与思考》主旨报告,对中国核工业及智能装备的现状技术发展趋势进行了深入的剖析,并提出了高屋建瓴的提出了我国核工业机器人及智能装备的发展建议与思考,提出了“百花齐放、百家争鸣”的核工业机器人协同创新发展模式,鼓受到了与会中核集团领导和专家的关注,引起现场热烈讨论。


   丁汉院长通过由浅入深,引人入胜的演讲,通过当前核工业典型机器人系统在各类核设施运维、核事故救援及核退役等领域的应用及关键共性技术的分析与总结,并结合团队在该领域内多年的研发与探索,对我国核设施运维及退役特种核工业机器人的研发提出若干建议与展望。报告围绕“核工业机器人本体机构创新设计、核工业极端环境三维重构及辐射源项表征、核工业机器人多传感器信息融合及智能决策、基于人在回路双边力反馈遥操作控制技术与局部自主相结合的核工业机器人控制技术”等关键共性技术分层次逐渐展开,提出了面对核工业非结构化的极端作业环境,人在回路遥操作与局部自主结合的核工业机器人控制是核工业机器人控制技术的发展趋势,而全自主智能控制是核工业机器人的终极目标,需要结合当下需求,以需求驱动,分层次逐步推进核工业机器人控制技术的有序发展,为核工业等领域的特种机器人技术的发展提出了明确的发展方向,为核工业机器人发展提出了建设性的指导建议,获得了与会专家的高度重视与认同。


   会后,核工业机器人应用及研发单位询问相关技术储备及联合开发事宜,并对本次报告的内容给予了高度评价。在丁汉院长的推荐下,特种机器人研发团队与国内著名的机器人专家哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授进行了深入讨论,拟在核工业机器人研发方面建立合作开发机制。